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Category: Elettronica

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Aggiungere librerie all’IDE di Arduino

In questo articolo vedremo una cosa semplice, ma non scontata per tutti, ovvero aggiungere librerie all’IDE di Arduino.
Supponiamo di voler caricare lo  sketch sul  sensore di umidità e temperatura DHT22 che potete trovare qui. Se non abbiamo la libreria di questo sensore, compilando lo sketch avremo questo errore, che ci dice appunto che manca un file: arduino dht22 compilation error Andiamo quindi su internet a cercare la libreria che ci interessa, nel nostro caso si trova qui. La struttura di una libreria è una cartella che contiene almeno un file .cpp e un file .h per ogni libreria. In genere contiene anche una cartella “examples”, che contiene degli esempi. DHT22 library folder Il  nome della cartella può contenere solo lettere, numeri e underscores, quindi nel nostro caso, dovremo rinominare da DHT-sensor-library-master.zip a DHT_sensor_library_master.zip . Per aggiungere la libreria, non dobbiamo far altro che che aggiungerla nella cartella libraries, che si trova nella stessa cartella dove abbiamo salvato Arduino. Riavviamo Arduino e lui la riconoscerà, e ne aggiungerà gli esempi alla lista degli esempi. DHT22 library folder


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Arduino for Noobs – Tutorial #2

Eccoci con il secondo videotutorial sulla programmazione Arduino per nabbi!

In questo secondo tutorial Arduino, vedremo l’utilizzo di alcune funzione della comunicazione seriale in Arduino.

 


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Arduino for Noobs – Tutorial #1

Questo è il primo di una serie di video-tutorial sulla programmazione Arduino per nabbi!
In questo primo video vedremo l’esempio del led blinking, che consiste nel far lampeggiare un semplice led.


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Arduino 3G Gps shield library

Leggi in ITALIANO.

Arduino 3G Gps shield

Arduino 3G Gps shield

On this page you can find the descriptions of the Arduino 3G Gps shield library. The library is still in a beta version, so please report any malfunction or suggestions..


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Size led resistor Arduino

LED

When we have an Arduino project  in which there is an LED that is powered through a pin, one would think that it is enough to connect it to the pin and GND. But is it correct?

To take away the doubt we can try to plug it in, and we would see that the LED lights without any problems.

This type of connection is not recommended except for a short time, because the LED has a very low resistance, so an high current will circulate, and may damage the LED and the pin, which can deliver up to 40mA.
We must then insert a resistor in series with the LED, and size it using the first principle of Kirchhoff.

R=V/I

where V is not just the voltage of the Arduino’s pin (5V), but it subtracted the voltage ai capi del led,  which depends on the color of the LED.

  •  red: 1,8 V
  •  yellow: 1,9 V
  •  green: 2,0 V
  •  orange: 2,0 V
  •  blue: 3,0 V
  •  white: 3,0 V

I is the maximum current that can withstand the LED without burning, and ranges from 15-25 mA.

for example if we use a red LED, the resitance will be:

R=(5-1.8)/0,02=160Ω


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Virtual die with Arduino

dado

In questo articolo vedremo come creare un dado virtuale con Arduino, usando dei led.

INGREDIENTI:

-1x Arduino UNO

-1x Bredboard

-1×6 led

-1x pulsante

-1x resistenza da 10kΩ

-7x resistenze da  almeno 150Ω

Il circuito da realizzare è semplice, l’importante è rispettare l’ordine dei led. La resistenza collegata al pulsante è quella da 10 kΩ, mentre quelle collegate ai led sono quelle da 150Ω.

dado_schem Ora passiamo allo sketch. Per prima cosa creiamo un array di 6 interi e li scriviamo in binario.

int numbers[6]= { 0b0010001000, 0b0101000100, 0b0111001100, 0b1001010101, 0b1011011101, 0b1101110111, };

In ogni numero intero i primi 7 bit partendo dal’LSB (quello più a destra) indicano la combinazione di led da accendere, mentre gli ultimi tre indicano il numero (da 1 a 6), scritto in binario, che corrisponde alla combinazione.

Prendiamo l’esempio del numero “4”:

bit

I bit verdi indicano il numero da rappresentare. 1 0 0 in binario, ovvero 4 in base 10. I bit rossi invece rappresentano la sequenza di led per visualizzare il numero. Successivamente dichiariamo i pin dei led come uscite e quello del pulsante come entrata

for(int i=0;i<13;i++)pinMode(i,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);

I numeri da visualizzare verranno generati dalla funzione pseudo-ramdom ramdom().
Questa funzione però genera sempre la stessa sequenza di numeri ogni volta che si resetta il microcontrollore.
Per evitare questo, nel setup richiamiamo la funzione randomSeed(analogRead(0)) passandole il valore della porta analogica A0.
Ora quando avvieremo il programma, la funzione random() prenderà come riferimento per iniziare a generare i numeri casuali, il valore della porta A0, che non essendo avrà dei valori casuali diversi tra loro. la funzione che fa visualizzare il numero sui led è writeDie() e le passiamo il numero generato dalla funzione random(1,7).

writeDie(random(1,7));

Questa funzione compara il numero generato dalla funzione random() con i ultimi tre bit di ogni numero int dell’array, finché non trova quello corrispondente. Per poter fare questa operazione, dobbiamo liberarci, per ora, dei primi 7 bit che indicano la sequenza di led; per farlo usiamo l’operatore bitshift right >> che farà slittare a destra i bit; in questo caso li faremo slittare di 7 posizioni ovviamente.

int i=0; 
for(;i<6;i++)if(num==numbers[i]>>7)break;

Il contatore i è stato dichiarato fuori dal ciclo for perché ci servirà poi per ricordarci qual’era la sequenza di bit che corrispondeva al numero casuale generato. Ora che abbiamo trovato la sequenza di bit dobbiamo accendere i led corrispondenti e per farlo, useremo un ciclo for che scrive ad ogni uscita il valore del bit corrispondente.

for(int k=0;k<9;k++)digitalWrite(k,bitRead(numbers[i],k));

Per finire dobbiamo generare il numero solo c’è un fronte di salita sul pin al quale è collegato il pulsante, quindi aggiungiamo due cicli while() che restano in ascolto dello stato del pin.
Lo sketch completo:

//Created by Mohamed Fadiga momodesine@hotmail.it
int numbers[6]=
{
    0b0010001000,
    0b0101000100,
    0b0111001100,
    0b1001010101,
    0b1011011101,
    0b1101110111,
};

void setup()
{
    for(int i=0;i<13;i++)pinMode(i,OUTPUT);
    pinMode(13,OUTPUT);
    randomSeed(analogRead(0));
}

void loop()
{
    while(digitalRead(13)==0);
    writeDie(random(1,7));
    while(digitalRead(13)==1);
}

void writeDie(byte num)
{
    int i=0;
    for(;i<6;i++)if(num==numbers[i]>>7)break;
    for(int k=0;k<9;k++)digitalWrite(k,bitRead(numbers[i],k));
}

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Sensore a ultrasuoni HC-SR04 + Arduino

hc-sr04

In questo articolo vedremo come misurare distanze con il sensore a ultrasuoni HCSR04.

INGREDIENTI:
-1x Arduino UNO
-1x Bredboard
-1x Sensore a ultrasuoni HCSR04
-Cavetti vari

Gli ultrasuoni sono delle onde sonore non udibili all’orecchio umano. Per misurare le distanze si usa la capacità delle onde di riflettersi sugli oggetti;  Viene mandata un’onda e si misura il tempo che impiega per tornare indietro.
Sapendo poi la velocità del suono nell’aria, si può calcolare la distanza con la semplice equazione S=VxT V è la velocità del suono, che per comodità, si può assumere il suo valore a 20°, ovvero 331.4m/s; Se si hanno elevate variazione di temperatura, per avere risultati accurati, è opportuno calcolare la velocità con la formula V = 331.4 + 0.62*t.
Per avere un risultato apprezzabile, ci conviene convertire la velocità in cm/ms (centimetri al microsecondo) in modo da ottenere il risultato in centimetri. Il nuovo valore di V sarà quindi pari a  3.4*10^-2 cm/microsec. Per avere informazioni dal sensore, bisogna mettere il pin trigger a stato logico alto per almeno 10 microsecondi. Il sensore emetterà le onde e aspetterà il loro ritorno, poi manderà un un impulso di stato logico alto al pin echo, della stessa duranta del tempo impiegato dall’onda  per compiere il suo percorso.
Il tempo T restituitoci dal sensore, è quello impiegato dall’onda per andare e tornare in microsecondi, quindi dobbiamo dividerlo per due per avere il tempo trascorso prima di essere riflesso. lo schema da realizzare è il seguente:
HC-SR04
lo sketch da caricare su arduino:

//Creato da Mohamed Fadiga momodesine@hotmail.it
int trigger=7;
int echo=8;

void setup()
{
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigger,LOW);
  digitalWrite(trigger,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger,LOW);
  long duration=pulseIn(echo,HIGH);
  long distance=0.017*duration;
  Serial.print("distanza:  ");
  //dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore
  if(duration < 40000)Serial.println("fuori portata");
  else
  {
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");
  }
  delay(1500);
}

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Insert parameters e password whith Arduino + LCD + Keypad + Servo

In questo articolo vedremo come sfruttare un keypad 4×4 e un display LCD per permettere a l’utente di inserire parametri come dati o password.
Utilizzeremo questo metodo per attivare un servo dopo l’inserimento di una password dalla tastiera

INGREDIENTI:
-1x Arduino UNO
-1x Bredboard
-1x Display LCD
-1x Potenziometro da 10 kΩ (opzionale)
-1x Keypad 4×4
-1x Servo
-Cavetti vari

lo schema da realizzare:

servo_lcd_password

lo scketch per arduino:

//Creato da Mohamed Fadiga momodesine@hotmail.it

#include  //include la libreria per la gestione del display LCD
#include  //include la libreria per la gestione del keypad
#include  //include la libreria per la gestione del servo

LiquidCrystal lcd(10,11,A0,A1,A2,A3); //Imposta i pin di Arduino a quali sono collegati in pin del display (Rs,E,DB4,DB5,DB6,DB7)

byte colPins[4] = {5,4,3,2};
byte rowPins[4] = {9,8,7,6};

char Keys[4][4]= //creo la matrice dei tasti della tastiera.
{
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad keyp = Keypad(makeKeymap(Keys), rowPins, colPins,4,4);
Servo myservo;
char key='\0';
int lum_pin=12;
long inst_time;
char risp[16];
byte close_val=0;
byte open_val=180;

void setup()
{
  pinMode(lum_pin,OUTPUT);
  analogWrite(lum_pin,0);
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(A4);
  myservo.write(close_val);
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Premi '*'");
  key=keyp.getKey();
  while(key!='*')key=keyp.getKey();
  analogWrite(lum_pin,255);
  int ans=get_param("Ins. Password","0123456789",risp,true);
  if(ans==1)
  {
    lcd.print("Apertura...");
    myservo.write(open_val);
    delay(5000);
    lcd.clear();
    lcd.print("Chiusura...");
    myservo.write(close_val);
  }
  else if (ans==2)
  {
    lcd.print("Pass errata!");
    delay(2000);
  }
  analogWrite(lum_pin,0);
}

boolean get_param(char* question, char* answer, char* param,boolean isPassword )
{
  byte j=0;
  lcd.clear();
  lcd.print(question);
  lcd.setCursor(j,1);
  lcd.blink();
  inst_time=millis();
  do
  {
    lcd.setCursor(j,1);
    key=keyp.getKey();
jump_key:
    if(key)inst_time=millis();
    if((key=='*')||(key=='#'))break;
    else if (key=='C'&&j>0)
    {
      param[j]='\0';
      j--;
      lcd.setCursor(j,1);
      lcd.write(" ");
    }
    else if(key=='B'||key=='D'||key=='A');
    else if (key)
    {
      param[j]=key;
      j++;
      lcd.print(key);
      if(isPassword)
      {
        long pass_wait=millis();
        do key=keyp.getKey();
        while(((millis()-pass_wait)<1000)&&(!key));
        lcd.setCursor(j-1,1);
        lcd.write('*');
        if(key)goto jump_key;
      }
    }
  }
  while((millis()-inst_time)<10000&&j<17);
  param[j]='\0';
  lcd.clear();
  if(key=='*')
  {
    Serial.println(param);
    if(!strcmp(param,answer))return 1;
    else return 2;
  }
  else return 0;
}

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Temperature and humidity sensor DHT22 + Arduino + LCD display

In questo precendente articolo abbiamo visto come utilizzare il sensore DHT22 con Arduino e mandare i valori di umidità e temperatura sul Serial monitor. Ora vedremo invece come crivere i dati ricevuti dal sensore su un display LCD.INGREDIENTI: – 1x Arduino UNO – 1x Sensore DHT22 -1x Resistenza da 10 kΩ -1x Bredboard -1x Display LCD -1x Potenziometro da 10 kΩ -Cavetti vari


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Temperature and humidity sensor DHT22 + Arduino

humidity-temperature-sensor-dht22
In questo articolo vedremo come rilevare misure di temperatura e umidità con il sensore DHT22 e Arduino.

INGREDIENTI:
– 1x Arduino UNO
– 1x Sensore DHT22
– 1x Resistenza da 10 kΩ
– 1x Bredboard
– Cavetti vari (more…)